在外力作用下，紧密接触的两个物体作相对运动或具有相对运动趋势时，其接触面间会产生阻碍这种运动的阻力，这种现象称为摩擦。仅有相对运动趋势时的摩擦称为静摩擦，静摩擦力的大小随作用于物体的外力的变化而变化；当外力克服了最大静摩擦力，物体间产生相对运动时的摩擦称为动摩擦。根据两相对运动物体的运动形式的不同，动摩擦又分为滑动摩擦和滚动摩擦。按摩擦状态，即表面接触情况和油膜厚度，可以将滑动摩擦分为四大类，即干摩擦、边界摩擦（边界润滑）、流体摩擦（流体润滑）和混合摩擦（混合润滑）。

（1）干摩擦

两摩擦表面间无任何润滑剂或保护膜的纯净金属接触时的摩擦，称为干摩擦。当然冲孔网的制作也是干摩擦通过冲头在钢板的摩擦冲孔。在工程实际中没有真正的干摩擦，因为暴露在大气中的任何零件的表面，不仅会因氧化而形成氧化膜，且或多或少也会被润滑油所湿润或受到“污染”，这时，其摩擦系这时，其摩擦系数将显著降低。在机械设计中，通常把不出现显著润滑的摩擦当作干摩擦处理。

（2）边界摩擦

两摩擦表面各附有一层微薄的边界膜，两表面仍是凸峰接触的摩擦状态称为边界摩擦。与干摩擦相比，边界摩擦的摩擦状态有很大改善，其摩擦和磨损程度取决于边界膜的性质、材料表面机械性能和表面形貌。

（3）流体摩擦

两摩擦表面完全被流体（液体或气体）层隔开、表面凸峰不直接接触的摩擦称为流体摩擦。流体摩擦不会发生金属表面的磨损，是理想的摩擦状态。

（4）混合摩擦
两表面间同时存在干摩擦、边界摩擦和流体摩擦的状态称为混合摩擦。